群馬県前橋市生まれ。中央大学法学部卒業後、故五代目三遊亭円楽を師に、落語三遊派の正統的話芸を学ぶ。1992年真打に昇進。国立演芸場花形演芸大賞などを受賞。2008年より海外での現地語口演を開始する。現在までにヨーロッパ・アメリカ・中国などの約60都市を訪れ口演を行う。日本語に加え、英語・仏語・伊語・独語・西語・ポルトガル語・中国語の8か国語で語る国際派落語家。初の多言語落語DVD「三遊亭竜楽の七カ国語RAKUGO」などを発売。まえばし観光大使、中之条観光大使。 日本放送作家協会会員。日本脚本家連盟所属。